液滴观测法（Drop Watching）

Drop Watching是一种基于视频的方法，专为喷墨打印而开发，用于在墨滴离开打印头后立即检测墨滴特性和飞行行为。

在喷墨打印的按需喷墨技术中，打印头使用压电喷嘴产生墨滴，压电喷嘴由具有给定波形的电脉冲控制。液滴的体积、速度和飞行特性一方面取决于压电喷嘴的几何特性和波形，另一方面取决于油墨特性，特别是其表面张力、粘度和密度。Drop Watching用于关联打印参数和墨滴行为，以优化油墨配方和打印过程。

喷射墨滴分析最大的技术挑战是墨滴速度非常快，可达40米/秒。为了捕捉图像中的液滴并测量其速度，我们借助了间隔时间极短的频闪光源对相机图像进行双重曝光。通过压电脉冲后特定延迟时间来触发闪光。在相机的相应单个图像上，液滴的两个图像会上下叠置。

在创新的双色双频闪过程中，我们使用两种不同颜色的闪光来代替白光。通过分离颜色通道，可以在没有叠加的情况下获得液滴的两个图像，因此即使在长韧带液滴或者存在卫星液滴的情况下，也可以将液滴图像清楚地分配给两次闪光时间。

如果已知视频图像的放大率，则可以基于指定的闪光时间确定滴液速度。其他结果参数，例如液滴体积、韧带长度、卫星液滴数量、轨迹与垂直的偏差，也是图像分析的结果。所有这些数据都与预期的打印效果相关。